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TSB13102A-3NHA产品特性：
TSTA伺服驱动器搭配伺服马达100W~15KW,采用2500 / 8192 ppr增量型编码器，性能优异
机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳的应用组合
主回路 / 控制回路电源分离
内建煞车晶体
增益调校简单:内建十个等级刚性表，且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校
Notch Filter:有效抑制机械共振，提供控制系统稳定性
速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换，抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
内建十六段位置定位设定指令，可自由规划点对点定位控制
指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命
人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息
多组可任意规划多机能输I/O接点
完善的保护机制 多种异常警报
PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本，透过RS-232、RS-485接口，读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控
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